武汉印刷厂凹印机拉力掌握零碎及三菱技能新计划凹版印刷因其印刷工艺的印版特色而得名，以其精巧的印刷品质正在软包装事业中占据了主要的地位。凹印机—般由放卷安装、进料牵引、长机牵引、出料牵引及收卷安装组成，其规范配置是罕见的七发电机零碎（含收卷、放卷的主动换卷）。正在卷材印刷时，需求运用—定的拉力将资料张紧进入印刷单元，并正在发动、运转，换卷及停车等进程中保障拉力稳固，那样能力保障各族色彩套印精确且图案精巧。因而拉力掌握是凹版印刷机器驱动掌握的技能中心，若拉力掌握稳固，拉力稳定小，则工具的套印精密度及印刷进度就高。
拉力掌握零碎的形成及异状
正在卷材的印刷进程中，零碎请求掌握的拉力次要有放卷拉力、进料拉力、出料拉力及收卷拉力，这便是咱们一般所讲的四段拉力，正常卷料正在印刷色组间的拉力掌握经过版递减来完成。无轴零碎也有用各色组驱动发电机的进度差停止完成。
拉力掌握零碎正常由检测、演算掌握和驱动安装组成：
检测全体：该全体由拉力传感器或者浮动辊组成，近年缘故于浮动辊正在卷料换卷进程中对于资料的拉力吸引较好，因为业内的同路人都是运用浮动辊检测。
演算掌握：由PLC、工控机或者DSP来实现。近年缘故于PLC的少量提高，功能价钱比好，演算进度逐年进步，因为大全体采纳PLC来做拉力掌握。正常将浮辊信号经AD转换后间接进入PLC，由PLC停止卷径打算、恒线进度掌握和各段拉力的PID演算，并将后果经过模仿量DA的形式传给矢质变频器。
变价器正在整个掌握零碎中即作为驱动施行组织又作为拉力的调动安装。因而零碎对于变价的调价范畴和精密度、转矩精密度及静态呼应特点等要害技能都有比拟高的请求。
保守计划的局限和咱们的变革思绪
因为保守的零碎拉力掌握是经过一台PLC实现，随着印刷进度的增多（100—300m／min）、卷径比的增多（600mm～1500mm）、印刷色组的增多（本来的6色增多至13色），以及辅佐掌握点数的增多（压辊、风机及油墨粘度掌握等），关于重复扫描形式演算的PLC的CPU来讲，匆匆没有堪重担，即使将—些辅佐掌握移到另—台PLC来实现，但实践的四段拉力所需的演算工夫用较保守的PLC（相似三菱的FX-3U或者SIEMENS的 S7-300）都要确近20ms的扫描周期。
因为咱们开端试验变革保守拉力的单CPU构造，引人多CPU的独江算法来汁算各段拉力并间接掌握驱动变价宋调理拉力，即按掌握性能的品种或者需求每个CPU各司其职，以进步主要环节的解决功能。三菱推出自带卷取性能的矢质变频A740—A1，正在钻研了三菱的设施材料后，咱们以为引入该卷取变价没有失为—个不值去实验的好计划。
三菱卷取公用变价
1．外部自带浮辊公用PID硬件，零碎能够间接承受浮辊洪水位器信号
（1）浮辊PID能够按偏偏移量分段设定PI参数；
（2）浮辊掌握的输入量能够和主进度做对比弥补；
（3）其存正在断料告警性能。
2．卷径的打算性能
（1）能够间接打算卷径：D=V／∏nZ（V：线进度，n：转速，Z：速比）；
（2）初始卷径的多种打算力法或者间接设定；
（3）发动时的P和I可共同调动；
（4）进度增值可随卷径变迁而分段设定门动切换；
（5）主动发生用来锥度掌握的拉力设定信号输入；
（6）收／放卷长短的检测和掌握输入。
3．卷径运算型恒拉力掌握（转矩掌握形式）
（1）STALL失速掌握；
（2）加加速弹性弥补；
（3）机器消耗弥补；
（4）再造逃避性能。
新计划的完成和零碎形成
该掌握零碎是由七台发电机传动掌握的，辨别为两个收卷（A740-75—A1）、两个放卷（A740-75—A1）、长机（A740—22K —CHI），以及收、放卷牵引（A740-37-A1）形成。内中收卷、放卷和收、放卷牵引的浮辊信号辨别能间接接到各自的变价，由各自变价内置的浮辊演算模块辨别并行演算掌握。
掌握零碎特性：
（1）各变价都带有卷径打算和弥补性能，因为咱们使各变价依照线进度同步请求运行，版礁长的变迁和收放卷的直径变迁都能事后失去弥补掌握。
（2）整个零碎事后已做到线进度同步，浮辊仅用来拉力稳定惹起的进度弥补掌握，实测浮动辊的调动量只要01HZ～03HZ，即地位稳定小。因为是多CPU的金鸡独立打算，零碎呼应显然放慢，正在250m／min高速没有停机接料时，设施拉力稳定无比小。据初步测算，零碎的呼应日引司能够比单CPU形式的PLC进步10～20倍，大概正在1—2ms。
（3）因为能够经过参数预置初始卷径，依据以后的实践线进度和预置卷径，咱们叫以由此掌握预驱动进度。实测预驱动变价的线进度和旧轴线进度相等符合，接料拉力稳定较小。
（4）因为A740—A1都自带485通讯按口，FX3U和A740之间有公用的通讯训令，因为整个零碎采纳485通讯设定修正参数，且编程相等便当。
将来瞻望
通过咱们当场的实践使用和调剂，证实了运用三菱的卷取公用变价来形成的印刷机规范七发电机的拉力掌握零碎存正在多少大长处：
1零碎采纳多CPU的并行算法，使其响心时刊人宽度进步，且拉力掌握精密度也显然进步，换料任务牢靠；
2因为浮辊信号间接进入变价，PLC和变价全副用通讯形式联接，因为零碎AD／DA模块能够过分少用，既延长解决工夫又俭省利润。
3三菱卷取公用变价但是正在软州上退出卷取模块，没有增多其余用度，若算上缩小的AD／DA模块，整个零碎的性价比失去进步，有—定的适用价格。
4因为存户正在价钱上掌握利润，因为咱们正在零碎没计时也比拟精算利润，若要进一步进步功能，三菱的A740能够配CC—Link通讯卡，以此进步通讯的牢靠性。正在某些高速同步运转的印刷机中，也可选配SSCNET-III（伺服零碎掌握网络）的公用备件，作为伺服货物运用，使A740-A1正在印刷机的无轴掌握十得以施展其杰出功能。