为了实现对电动机转速和转动方向的控制，无刷直流电动机必须具有由转子位置传感器、控制电路及功率器件共同构成的换相装置。所以无刷直流电动机是一种典型的机电一体化产品。
无刷直流电动机由电动机和电子驱动器两部分组成，如图１所示。永磁无刷直流电动机的位置传感器
与电动机转子同轴，控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生驱动信号，驱动信号经功率开关器件，使电动机的各相绕组按一定的顺序工作。
主要性能指标
永磁无刷直流电动机设计的指标是，额定功率为 100 Ｗ，标称电压为 115 V，相数为3，额定转速为4000 r/min，两相导通三相六状态方波设计，电机使用环境温度≤８０℃。
西玛Z4直流电机主要尺寸的确定
电机的主要尺寸有经验公式为：
永磁无刷直流电动机的设计流程主要包括 ：主要尺寸、长径比、齿宽和轭高的计算、永磁体尺寸和绕组参数的确定等。
通过对电动机参数的计算、校验，最终确定电动各个部分的参数。
定子设计：槽数为９；定子的内径为 30 ｍｍ；槽口宽为 2.5 ｍｍ；槽口深为 0.5 ｍｍ；槽深为 10.5 ｍｍ；定子齿宽为５ｍｍ。
转子设计：外径为 29 ｍｍ；永磁体厚度为３ｍｍ；转子内孔直径为 10 ｍｍ，转子磁环为５对极，粘接钕铁硼，15℃下剩磁通密度 0.654Ｔ，矫顽力为421ｋＡ/ｍ；
绕组：每槽匝数为 45 匝；线径为 0.62 ｍｍ。
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