水下电视超声波水下电视，利用超声换能器阵连续发射超声波，“照射”被观察物体，反射的回波由超声波摄像机接收，由声透镜聚焦在图像变换器上变成图像电信号，通过电缆传输到控制器，由显示器显示出可视图像。图像信号的大小，取决于被摄物体对超声波的反射强度，其作用距离比可见光水下电视远，但尚未普遍使用。
可见光水下电视，使用较普遍。由水下摄像机、传输电缆、控制器和监视器等组成。水下摄像机置于耐压、防水、抗腐蚀的金属壳内，由潜水员携带或安装在深潜器或拖体内；通常使用高灵敏度的摄像管，光灵敏度可达10@勒克斯（靶面照度）；工作深度可达6000米。控制器和监视器通常设在运载平台（如救生船）上，通过传输电缆与水下摄像机相连，进行遥控摄像并监视所摄图像。
可见光水下电视根据使用需要，还配有其他附属设备，如录像机、水下照明灯具、潜水员携带摄像机时使用的水下通信工具，固定摄像机用的稳定、旋转装置等。海水对可见光吸收和散射作用很强，能量衰减迅速，可视距离有限，水深大于30米时，一般均须用人工照明，在透明度较高的水中，可视距离为30米左右。正在发展中的水下激光电视，其可视距离比一般可见光大4倍左右。
水下电视以其质量安全可靠、结构精巧、效果清晰，曾在水库大坝、栏污栅检修，水下桥墩质量监理，海洋钻井平台、油井管壁观测，地质勘探、运输码头的维修等得以广泛采用，发挥重要的作用，深受广大潜水员和工程技术人员的青睐。
在一些情况下，使井静止一段时间待流体分离，只要摄像机抵达石油柱底部则可取得清晰图像，但这必须考虑由于减少产量和延误时间所带来的经济损失。在Coalinga，使井停置一或两周，流体透明度已足以能够成功摄像，但在大多数情况下需通过底端正好位于静止液柱面之上的油管泵入流体。
虽然井下电视在很多领域的使用得到认同，但是必须还得承认井下电视存在一定的局限性。了解这种方法的局限性和缺点是至关重要的，局限性包括井眼准备成本以及不能与其它测井仪器串接。必需精心准备井眼才能排除成功获取图像的主要障碍。在许多情况下井内流体透明度不够则需多加努力以使图像清晰。
水下电视我们对不同地区井下电视、摄像费用的随机调查表明，各地费用差别很大且并不按以每英尺成本表示的任何方式计算。于是与本地区以及外地作业者均进行比较以取得合理价格，是很重要的。
这需要泵车和数百桶对地层无损害流体，一般为2%NH4Cl或3%KCl溶液。一般每口井需以2-4桶/分排量泵入200-300桶流体才能使清洁流体柱上行使达到能清楚摄像，于是为对全井摄像需下钻两次,第一次下至油管与套管环空内液面处，而第二次下钻要同时通过油管泵入清洁流体。成本是限制使用井下电视的另一个因素。