桁架机械手是一种建立在直角三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或结束工件的轨迹运动等功用的全自动工业设备。其控制通过工业控制器（如：PLC,运动控制，单片机等）结束。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，结束X,Y,Z三轴之间的联合运动，以此结束一整套的全自动作业流程。机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其间：结构结构，首要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等构成；2,X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其界说规矩遵照笛卡尔坐标系。
