安塞腰鼓已有两千多年历史，它起源于战和祭祀，后来演变成汉族民间的娱乐活动。安塞腰鼓是黄河文化的组成部分，体现了陕北汉子剽悍、奔放，极具民族风格和地域特色，2006年入选国家级非物质文化遗产名录。
二十世纪四十年代，陕甘宁兴起的新秧歌运动，使安塞腰鼓得以发展，二十世纪五十年代，在布达佩斯举办的世界青年与学生联欢节上，安塞腰鼓荣获特等奖，从此扬名海外。
1996年，安塞县被国家文化部命名为“中国腰鼓之乡”，是安塞五绝之一（腰鼓、剪纸、农民画、民歌、曲艺），在发展演变过程中将舞蹈、武术、体操、打击乐、吹奏乐、民歌等融为一体。表演可由单人或千人一同进行，气势磅礴，鼓声震天，被称为天下第一鼓。