在园林绿化项目中场地整形常常用到填挖方的计算，常规测量方式面临复杂、危险、不准确等难点，而无人机航测技术使得土方量计算有了更简洁的作业方式。
填挖方场地面积一般不大，无人机选用小型多旋翼即可，例如大疆Phantom 4 RTK（本文简称P4R），P4R接入千寻可实现厘米级准确定位。
无人机的任务是航拍待测区域，获取高重叠度照片组以及照片POS信息。以下为P4R在郑州市某高速收费站旁拍摄样张。
通过Pix4D软件处理照片获得DOM和DSM成果，P4R在接入千寻的情况下配合Pix4D输出的成果平面及高程误差在2-4厘米，完全满足土方量计算的需求。
上述成果导入EPS2016、CASS10、iData数据工厂等DLG软件操作提取高程点，如需提高精度可适当密集地提取高程点。
因园林设计并非简单的平面，多是带有各种设计元素的弧形表面，绘图表示如下，此种类型土方计算复杂，可以采用DTM法计算二期土方。
通过无人机数据处理提取填挖方前的高程，从设计图纸提取填挖后的高程，分别导入CASS软件，建立前后两个三角网