我们平时测量使用多用于宁德RTK定位。之前说过RTK其实是一种技术(载波相位差分技术),我们平时用的RTK(GPS/GNSS)接收机能使用这种技术,当无人机载有这种技术时,搭配知寸账号使用依然能够实现厘米级自主飞行、定位、作业。
更重要的是,北斗高精度公共服务从时空基准、无缝漫游、精度均一三个层面为无人机的准确应用赋予了快速复制、高速扩张的能力。换言之,在服务覆盖范围之内,位置建立了统一的时空基准,提供农田数据和航线的统一参考,解决了无人机同一区域作业时重复标定的问题。
同时,测绘无人机使用差分账号可实现覆盖范围内无缝漫游,破除传统网络RTK“地域割据”带来的不便,而且位置地基参考站组成网格化分布服务,提供广域厘米级定位,为覆盖范围以内的无人机提供精度均一的位置服务,比精度随距离递减的单基站模式更加稳定靠谱。
基于国家北斗地基增强“全国一张网”,位置将为无人机客户在全国29个省市范围内提供动态实时厘米级位置服务,通过7×24小时的网络平台播发,为接入设备提供精度范围在2厘米左右的位置数据。
通过接入北斗高精度公共服务,并共享位置数据,各种智能设备被置于同一个时空基准网络之中。在此网络中,每一个智能设备都是一个机器人,他们互通有无,当然,设备的智慧等级与其位置信息的准确程度正相关,只有厘米级的定位,才能满足机器人读图的需求。