CAN的诞生和CAN之父的解说
1986年2月,CAN诞生了。在底特律的汽车工程协会大会上,由 Bosch公司研究的新总线系统被称为
“汽车串行控制器局域网” 。Uwe Kiencke、 Siegfried Dais 和 Martin Litschel 分别介绍了这种多主网络
方案。此方案基于非破坏性的仲裁机制,能够确保高优先级报文的无延迟传输。并且,不需要在总线上设
置主控制器。此外,CAN之父——上述几位教授和Bosch公司的Wolfgang Borst、Wolfgang Botzenhard、
Otto Karl、Helmut Schelling、Jan Unruh 已经实现了数种在CAN中的错误检测机制。该错误检测也包括自
动断开故障节点功能,以确保能继续进行剩余节点之间的通讯。传输的报文并非根据报文发送器/接收器的
节点地址识别(几乎其它的总线都是如此),而是根据报文的内容识别。同时,用于识别报文的标识符也规
定了该报文在系统中的优先级。
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