福州驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架。又称通廊式货架、贯通式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。
福州驶入式货架系统由于其自身结构特点，在设计及规划过程中要兼顾到存储货物、额定载荷和最大载荷、材料、结构、尺寸、强度、刚度、稳定性等诸多要求。惠州顺力仓储货架驶入式货架的设计、标准有以下几点：
1.托盘单元货品的标准化
驶入式货架仓库的规划计设首先是托盘单元货品的标准货，基于卡板悬空承载货物考虑，建议使用双面卡板。托盘单元货品的重量通常应控制在2000KG以内。由于驶入式货架的托盘单元货品存储密度大，操作通道和存储空间合一，因而相对于其它货架而言，驶入式货架对托盘的质量和外部尺寸界限应有较高的要求。
2.驶入式货架的结构
目前，通过使用WAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，货架的主体结构属于多次超静定空间钢结构体。
3.驶入式货架设计的基本尺寸
W为叉车取向的托盘宽度尺寸，它是福州驶入式货架设计的重要参数之一，直接影响货架的其他尺寸和叉车的可操作空间；W1为叉车的有效通行距离，直接决定叉车车身的宽度（通常叉车车身宽度小于W1—100mm）；W2为通道相邻两柱片中心线之间的距离；W3为悬臂的有效长度；长度越大，立柱片所受的弯扭矩越大，相同规格的立柱片的承载能力越小，即影响货力，一般W3≥210mm；W4为托盘在悬臂梁上的搭载尺寸，关系到托盘存取过程的安全性，一般W4≥130mm；W5是货物与立柱片之间的隙，影响到货物对立柱片的安全性及一般W5≥75mm。