全自动码垛机设备就是通俗讲的码垛机，而码垛机械手则是码垛机的重要组成部分，码垛机械手的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。
全自动码垛设备抓手的分类及作用：
夹爪式抓手：主要用于高速码袋。
夹板式抓手：主要适用于箱盒码垛。
真空吸取式抓手：主要适用于可吸取的码放物。
混合抓取式抓手：主要适用于可吸取的码放物。
混合抓取式抓手：适用于几个工位的协作抓放。
全自动码垛设备上面的机械手是可以根据需求来更换。随着科技的发展，现在新的全自动码垛机功能也更加强盛，一台全自动码垛机可以同时在两条生产线上进行码垛，并且都能顺利完成码垛任务。对于一些企业用户来说，如果自己公司的产品重量和规格会有比大的变化，码垛任务也比较多变。在码垛任务发生变化的时候，厂家可以直接更换相应的机械手就可以了。当然还需要重新设置一下。
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