安塞腰鼓是陕西延安市安塞区传统民俗舞蹈，安塞腰鼓是“延安三鼓”中最为大众熟悉的一个，安塞腰鼓是黄土高原的“绝活儿”，它的粗犷、雄浑、动力十足的风格正与当地自然环境、地理风貌、民风民情等浑然一体、不可分离。
安塞腰鼓表演是人和鼓合一的，没有一种乐器能够像它这样要求人和乐器的结合必须达到这样的高度。人的表演和乐器的“表演”完整地糅合在一起，二者相辅相成，相得益彰。所以成功的表演是人借鼓势、鼓借人威、酣畅淋漓，精、气、神无阻无碍，一脉贯通。
安塞腰鼓以鼓舞为基础的一种传统民间舞蹈形式，它历史悠久，经由古代战争中人们擂鼓助战，传递信号，击鼓庆捷的形式演变而来，原名花鼓。“胸鼓”是将类似腰鼓形状的鼓挂在胸前敲的一种鼓舞形式，有些地方称为“花鼓”，主要流传在宜川、洛川和定边一带，具有明快，活泼、诙谐、风趣的艺术特色。
安塞腰鼓在表演时不仅要求手、眼、身、法、步的紧密配合，还要注意击鼓节奏与舞蹈变化的配合一致。特别是有些艺人打着时，会情不自禁的摆头、抖肩，使表演更突出了情绪的夸张和动人的神态风采。做到刚柔并济、神情并茂。