桥式起重机中按小车型式分为载重式小车、自行式小车和牵引式小车等。
一、载重式小车的桥式起重机 这种型式的桥式起重机是将小车的驱动机构和主动起升机构装在小车上，与牵引小车式桥式起重机相比，它没有一整套绳索牵引装置，大大减少了钢丝绳用来和滑轮用来，起升绳用量最少，双梁桥式起重机钢丝绳用寿命长，结构紧凑，吊具易于对箱，但小车自重较大(通常可达60-100t)，小车轮压也较大，驱动功率大。二、牵引式小车的桥式起重机这种型式小车的运行驱动机构和主起升机构均不设置在小车上，而按照在机器房中，起升和小车牵引钢丝绳经过各自的卷绕系统以实现牵引小车运行和货载的起升下降。
牵引式小车的最大优点是小车结构非常简单，大大减轻了小车重量和轮压，从而减小小车驱动功率。由于小车运行驱动是由牵引绳来实现的，在起制动时候不受车轮与轨道之间的黏着力的影响，因此不会产生打滑现象，起制动性能好。这种小车的对重载桥式起重机，重量轻、轮压小。对于大伸缩距的桥式起重机，推荐采用这种型式。但这种型式小车增加了钢丝绳缠绕装置和张紧装置。卷绕系统较复杂，钢丝绳用量大，钢丝绳和滑轮的维修工作量大。
三、自行式小车的桥式起重机 运行驱动设置在小车上，主起升机构设置在机器房内，它介于载重式小车和牵引式小车两者之间，自重臂载重式小车轻。又无需设置小车运行的牵引绳卷筒系统合张紧装置，滑轮和钢丝绳用来比牵引式小车要少。但小车运行加速度受到打滑条件限制，要验算其制动打滑。