单梁桥式起重机运行机构的任务是使起重机或小车作水平运动，用以搬运货物或调整工作位置，同时可将作用在起重机或小车上的载荷传给支承它们的基础。陆上起重机的运行机构分为无轨运行和有轨运行两类。单梁桥式起重机上的运行机构属于后一类。
单梁桥式起重机上的运行机构由电动机，传动装置（传动轴、联轴器和减速器等）、制动器和车轮组组成。
运行机构按其构造特点，可分为分组式和一体式两种。运行机构按其主动车轮驱动的方式，可分为集中驱动和分别驱动两种。集中驱动是由一台电动机驱动两边轨道上的主动车轮，分别驱动是每一边轨道上的主动车轮分别由单独的电动机来驱动。
运行机构是依靠主动车轮与轨道间的摩擦力（通常称附着力或粘着力）来实现驱动的。为了保证有足够大的粘着力，运行机构应当有足够多的驱动轮（主动车轮）。驱动轮应布置得当，在任何情况下都应使其具有足够大的轮压，否则会影响正常运行。单梁桥式起重机上运行机构的驱动轮，通常为总轮数的一半，采用对面布置或四角布置。这样布置，可以保证驱动轮轮压之和不变。