温州冲压件加工自动化打造优质冲压线
早在20世纪中期就进入巴西的德国大众是该国四大传统轿车巨擘之一（其他3个是美国的福特、通用以及意大利的菲 早在20世纪中期就进入巴西的德国大众是该国四大传统 轿车 巨擘之一（其他3个是美国的福特、通用以及意大利的菲亚特）。20年前，跟着商场扩张与现代化浪潮席卷巴西，来自欧、亚两洲的其他轿车企业也相继进驻巴西商场。 大众在圣保罗城外安谢塔建有一间规划巨大的工厂。不久前，该厂引入了最先进的自动化系统，对其掉队的出产线进行了一次成功的晋级改造。该厂于2007年12月结束了一项 技能 改造：向金属加工车间的一条6压机出产线引入ABB公司的IRB 6650S 7轴机器人。这条冲压线之前为热销的Kombi多功能轿厢车和迷你巴士加工前面板。该厂每天出产100台Kombi，这条选用人工进料的冲压线日产量可轻松抵达170件，产能的殷实使其每周有近一半时间处于关机停产情况。 跟着其他车型产量的不断上升，正本的出产功率已难以为继。2008年4月，大众抉择推出一款暂名23X NF的紧凑车。此时，Kombi冲压线的提速现已迫在眉睫。 摆在工程师眼前的紧急任务是实施进程自动化。项目实施结果说明晰悉数，同一条冲压线改造前日产量为170件，改造后猛增到3880件，产品包括8个不同车型。原先的30名职工照旧坚持不变，但出产班制已从每周3～4天、每天一班调整为每周7天、每天3班。冲压自动化的模拟图如图所示。 冲压自动化的模拟图 下面介绍一下这条冲压线的出产流程。首要，扁钢板由货盘运送到首台机器人周围。机器人每次捡起1～2张钢板（取决于加工标准），送上由传送窄带构成的上料台。若杂乱冲压工艺有要求，钢板还需经过涂油机上油。随后，第二台机器人捡起钢板，不过在此之前，视觉系统已将钢板的精确方位传送到第二台机器人，使其提早做好微调，以便在正确的方位捡起钢板并投入首台压机。这套视觉系统由德国Schleifstein公司制作、ABB公司供应。 经首台压机（1800t）冲压后，钢板大致成型，此时第一个工艺难点呈现。因冲压方向为自上而下，经约束的工件呈下凹结构，而后续的冲孔等精细加工工序却要从旁边面施压，因此工件从一台压机到另一台压机，有必要经过“翻转”。 
用一台机器人翻转钢板会涉及到较杂乱的动作，需求接连屡次变向，其间包括垂直轴方向上一个无缺的180o圆弧运动。在前期自动化阶段，单机器人承担这项任务绰绰有余，但跟着出产压力的增大，单机器人操作因耗时太长而难以满足要求。ABB公司的处理方案是供应双机器人翻转系统??在一台机器人将钢板交给另一台机器人的进程中结束翻转，操作方位低、速度快。当第二台机器人将钢板送入下一台压机时，第一台机器人已回来首台压机拾取下一张钢板了。事实上这就是一个节约周期时间的问题，仅翻转系统一项就缩短了3～4s的周期时间。3～4s在外行人眼里或许何足挂齿，但关于一条每分钟产量超过2件、政策抵达3件的出产线而言，已是一次严峻的提速。 后续的压机之间只需装备一台机器人，不过每台机器人都交融了另一项立异技能??“第7轴”，即设在机器人主臂端部的延伸轴。正如翻转系统，第7轴也能加快压机间的运送速度，其他第7轴还能使载荷分布更均匀，处理了扎手的振动问题。 大众安谢塔厂拥有两条冲压线，该厂期望在不久的将来实施另一条线的自动化改造。 新建的ABB机器人冲压线 项目实施时间：2007年8～12月； 产能：从日产170件骤增至3880件； 出产节拍：Saveiro右旁边面板的每分钟均匀产量最高达2.8件，从前仅为1.5件； 出产零件：Saveiro左、右旁边面板，Polo Hatch左、右旁边面板，Polo Sedan、Polo Hatch的车顶，Polo、Fox和23X NF的发动机支架。
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