1、按福州公路货物运输营运方式分类。按照货物营运方式的不同可分为整车运输、零担 运输、集装箱运输、联合运输和包车运输。
①整车运输是指货物托运人一批托运的货物在3t及其以上，或者虽然不足3t但其性质、体积、形状等需要一辆3t及其以上的汽车运输的货物运输，如需要大型汽车或挂车（核定载货吨为4t吨及以上）以及容罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的货物运输。
②零担运输是指托运人托运的一批货物不足整车的货物运输。
③集装箱运输是将适箱货物集中装人标准化集装箱，釆用现代化手段用特殊辆进行的货物运输。我国把集装箱运输分为国内集装箱运输与国际集装箱运输。
④联合运输是指一批托运的货物需要两程或两种运输工具及其以上的运输。 目前我国涉及公路的联合运输有公铁联运、公水（路）联运、公铁水运输等。联合运巧实行一次托运、一次收费、一票到底、全程负责。
⑤包车运输是指应托运人的要求，经双方协议，把车辆包给托运人使用，并按时间或里程计算运费的货物运输。
2、货物种类分类。根据货物种类分为普通货物运输和特种货物运输。普 通货物运输是指对普通货物的运输，普通货物分为一等、二等、三等三个等级；特种货物运输是指对特种货物的运输，特种货物包括超限货物、危险货物、贵重 货物和鲜活货物。
3、按运送速度分类。福州公路货物运输按运送速度分为一般货物运输、快件货物运输和特快专运。一般货物运输即普通速度运输或称慢运；快件货物运送的速度从货物受理当日15点钟起算，运距在300km以内24h运达，运距在1000km内48h运达，运距在2000km内72h运达；特快专递是指按托运人要求在约定时间内运达。