本文以TE30型电动叉车为研究对象，阐述了线控转向系统的原理，介绍了线控转向系统的组成部分，并对其数学模型进行了分析。可以根据驾驶员驾驶的舒适程度自由设计传动比是线控转向系统最大的特点，所以线控转向系统的设计主要集中在传动比函数的设计上。横向角度的增加是车辆运行稳定性的指标之一，本文用它来衡量传动比函数设计的合理性。
线控转向系统的工作原理
线控转向系统由转向盘组件、转向执行组件、控制器(ECU)、自动故障防止系统和电源五部分组成。
线控转向系统的工作原理:当司机转动手柄(即方向盘)时，传感器将扭矩信号、转角信号和速度信号转换成电信号并传输给主控制器ECU。ECU分析计算这些传感器传输的信号，并发出控制转向电机的指令，最终实现车轮转向1。没有转向盘和手柄之间的机械连接，传动比不再是固定值。
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